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= Transparencias =

== Presentaciones en congresos ==
 * [[attachment:ICAR2013_slides.pdf | Slides]] for '''ICAR 2013''' ''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''
 * [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2012''' ''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2012_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2012''' ''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf | Presentación]] en '''AST-JAIIO 2011''' ''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"''
 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/CASE2011_slides.pdf | Presentación]] en '''CASE 2011''' ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/AADECA2010_slides.pdf | Presentación]] en '''AADECA 2010''' ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''
 * [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2008_slides.pdf | Presentación]] en '''JAR 2008''' ''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''

== Otras ==
 * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAARobot | RoMAA-II]]
   * Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II [[attachment:ciiiromaa.pdf |Descargar]]
   * Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA [[attachment:psromaa.pdf |Descargar]]
   * Breve descripción del robot móvil RoMAA [[attachment:romaa.pdf |Descargar]]
 * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo