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= Transparencias =

== Presentaciones en congresos ==
 * [[attachment:filtrocuatri.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'''
 * [[attachment:ciiiemblibs.pdf | Presentación]] en CASE2011 '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'''
 * [[attachment:rde_psg_slides.pdf | Presentación]] sobre el entorno de desarrollo de robots Player/Stage/Gazebo
 * [[attachment:AADECA2010_PerezPaina.pdf | Presentación]] en AADECA2010 '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"'''
 * [[attachment:comparison_kalman_complemetary_filters.pdf | Presentación]] en AST, JAIIO 2011 '''"Experimental comparison of Kalman and complemetary filter for attitude estimation"'''


== Otras ==
 * '''11 y 12 de nov. 2010''': Presentaciones en la FRRe, Chaco, en la entrega del Robot móvil [[Robotica/RoMAA | RoMAA-II]]
   * Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II [[attachment:ciiiromaa.pdf |Descargar]]
   * Entorno de desarrollo de robótica Player/Stage en el robot RoMAA [[attachment:psromaa.pdf |Descargar]]
   * Breve descripción del robot móvil RoMAA [[attachment:romaa.pdf |Descargar]]