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= Seminarios internos =

A partir del 2012 se darán pequeñas seminarios de divulgación y discusión, donde los integrantes del Centro mostrarán los avances en sus temas de investigación.

Los seminarios se realizarán los días '''Viernes a las 11:30hs''' serán de 45 minutos de presentación y 15 minutos para preguntas y comentarios.

== 2012 ==

===  9 de Marzo ===
 * Disertante: Gonzalo Perez Paina.<<BR>>
 * Resumen: Se presentará un algoritmo de SLAM visual monocular para estimación de pose con 6 grados de libertad utilizando el filtro UKF (Unscented Kalman Filter). Se describirá brevemente el algoritmo de SLAM en general y la aplicación particular a SLAM monocular con EKF (Extended Kalman Filter). Y por último se presentan las ecuaciones del UKF y su diferencia con EKF para la aplicación al SLAM.

===  16 de Marzo ===
 * Disertante: Claudio Paz.<<BR>>
 * Resumen: