Calibración Multi-Cámara (How to)

Creación del Data Set

Para realizar una Calibración de múltiples cámaras, se requiere un Data Set (Set de imágenes), donde el Fiducial (Patron), sea visto al menos por un par de cámaras, osea que el Fiducial a detectar esté en un área de visión solapada.

Para realizar el Data Set se propone la utilización del script Captura_multiCamera.py incluído en el directorio CreacionDataSet del archivo adjunto calibracion.tar.gz. Captura_multiCamera.py crea en el directorio donde fue ejecutado, un directorio Capturas_[día]_[mes]_[año]-[índice](índice:por defecto comienza en 0, de encontrarse continúa la numeración), que contiene directorios cam[índice](ïndice: identifica la cámara a la que pertenece el directorio), estós últimos directorios contienen imágenes img[índiceImg]_[índiceCam] referente a las cámaras. El código del script posee un encabezado de comentario IP & INICIALIZACION, dentro de este una variable tipo lista IPoDISP contiene las direcciónes IP (Formato: http://...) o DISPOSITIVOS (/dev/video[índice]) a utilizar. El usuario debe editar e ingresar el/los IP o DISPOSITIVOS que posea.

Utilización:

$ python Captura_multiCamera.py

Modulos: CAM.py, incluído en CreacionDataSet.

Calibraciíón Intrínseca

Calibración Extrínseca

Ejemplos