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= Calibración Multi-Cámara (How to) =
== Creación del Data Set ==
Para realizar una Calibración de múltiples cámaras, se requiere un Data Set (Set de imágenes), donde el Fiducial (Patron), sea visto al menos por un par de cámaras, osea que el Fiducial a detectar esté en un área de visión solapada.

Para realizar el Data Set se propone la utilización del script {{{Captura_multiCamera.py}}} incluído en el directorio '''CreacionDataSet''' del archivo adjunto [[attachment:calibracion.tar.gz]]. {{{Captura_multiCamera.py}}} crea en el directorio donde fue ejecutado, un directorio '''Capturas_[día]_[mes]_[año]-[índice]'''(''índice:por defecto comienza en 0, de encontrarse continúa la numeración''), que contiene directorios '''cam[índice]'''(''ïndice: identifica la cámara a la que pertenece el directorio''), estós últimos directorios contienen imágenes '''''img[índiceImg]_[índiceCam]''''' referente a las cámaras.
El código del script posee un encabezado de comentario ''IP & INICIALIZACION'', dentro de este una variable tipo lista '''IPoDISP''' contiene las direcciónes IP (''Formato: http://...'') o DISPOSITIVOS (''/dev/video[índice]'') a utilizar. El usuario debe editar e ingresar el/los IP o DISPOSITIVOS que posea.


'''Utilización:''' 

{{{
$ python Captura_multiCamera.py
}}}

'''Modulos:'''
''CAM.py'', incluído en '''CreacionDataSet'''.

=== Calibraciíón Intrínseca ===
== Calibración Extrínseca ==
== Ejemplos ==