|
Tamaño: 2726
Comentario:
|
Tamaño: 2860
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 1: | Línea 1: |
| #format inline_latex | |
| Línea 28: | Línea 29: |
| Restricción local '''El movimiento de la images es directamente proporcional al cambio de intensidad''' Tenemos que deducir una ecuación que indique la componente de velocidad (normal al controrno) Se considera que la secuencia de imágenes es como una función de 3 dimensiones f(x,y,t). Si además asumimos que la irradiación de la imagen es proporcional a la radiación de la escena en la dirección del eje óptico de la cámara, la constancia del brillo aparente de la escena observada puede ser escrita el brillo aparente de la escena observada puede ser escrita |
|
| Línea 30: | Línea 35: |
| $$$\frac{\mathit{dE}}{\mathit{dt}}=0$$ | |
| Línea 32: | Línea 38: |
| $$$\frac{\mathit{dE(x(t),y(t),t)}}{\mathit{dt}}=\frac{\partial{E}}{\partial{x}}\ast{\frac{\partial{x}}{\partial{t}}}+\frac{\partial{E}}{\partial{y}}\ast{\frac{\partial{y}}{\partial{t}}}+\frac{\partial{E}}{\partial{t}}=0$$ | |
| Línea 33: | Línea 40: |
| Si suponemos que la iluminación es constante, entonces un punto al moverse mantiene su intensidad. Tenemos que deducir una ecuación que indique la componente de velocidad (normal al controrno) Se considera que la secuencia de imágenes es como una función de 3 dimensiones f(x,y,t). Si ademas asumimos que la irradiación de la imagen es proporcional a la radiación de la escena en la dirección del eje óptico de la camara, la constancia del brillo aparente de la escena observada puede ser escrita '' <table align="center" border="0"><tbody><tr><td><img src=%ATTACHURL%/formula1.png /> </td></tr></tbody></table> '' donde u y v son los vectores de velocidad del punto y son las componentes del campo de velocidad. |
|
| Línea 60: | Línea 62: |
Flujo Optico
Objetivos
Analizar e implementar diferentes trabajos en la literatura sobre flujo optico.
Introducción
Las técnicas de Flujo Óptico tratan de dar solución a la determinación de la velocidad de los objetos dentro de la secuencia de imágenes.
Teoría del Flujo Óptico
La obtención del flujo óptico desemboca en la determinación de la dirección del movimiento y de la velocidad del movimiento en todos los puntos de la imagen. El objetivo inmediato del análisis de imágenes basado en el flujo óptico es determinar el campo de movimiento (representación bidimensional de un movimiento tridimensional.
El flujo óptico puede ser definido como el movimiento aparente de los patrones de intensidad en una imagen. La palabra aparente indica que el movimiento espacial de los objetos (campo de movimiento) puede coincidir o no con el flujo estimado.
Métodos Diferenciales
- Producen un flujo óptico denso
- Tienen en cuenta las contribuciones de todas las partes de la imagen
se asume
- El dominio de la imagen es continuo (diferenciable) en espacio y tiempo, suponiendo que los objetos en la escena tienen superficies que reflejan la luz de un modo casi uniforme.
- No existen transparencias
- No existen oclusiones
- No existen sombras o cambios de iluminación
Se usa el gradiente de la intensidad espacial para calcular la velocidad de la imagen
Restricción local El movimiento de la images es directamente proporcional al cambio de intensidad
Tenemos que deducir una ecuación que indique la componente de velocidad (normal al controrno) Se considera que la secuencia de imágenes es como una función de 3 dimensiones f(x,y,t). Si además asumimos que la irradiación de la imagen es proporcional a la radiación de la escena en la dirección del eje óptico de la cámara, la constancia del brillo aparente de la escena observada puede ser escrita el brillo aparente de la escena observada puede ser escrita
Metodos para determinar el Flujo Óptico
- Algoritmo de Horn
- Algoritmo de Schunk
- Algoritmo de Lucas y Kanade
- Algoritmo de Bloque o correlacion
- resolución limitada de los encoders
- tasa de muestreo de los encoders limitada
Aplicaciones del Flujo Óptico
Inconvenientes en el Flujo Óptico
Problema de apertura
Referencias
[1] - "optical flow", Raul Varas, ELAI - GCII. ["http://www.elai.upm.es/spain/Investiga/GCII/personal/rvaras/opticalflow.htm"]
