Flujo Optico
Objetivos
Analizar e implementar diferentes trabajos en la literatura sobre flujo optico.
Introducción
Las técnicas de Flujo Óptico tratan de dar solución a la determinación de la velocidad de los objetos dentro de la secuencia de imágenes.
Teoría del Flujo Óptico
La obtención del flujo óptico desemboca en la determinación de la dirección del movimiento y de la velocidad del movimiento en todos los puntos de la imagen. El objetivo inmediato del análisis de imágenes basado en el flujo óptico es determinar el campo de movimiento (representación bidimensional de un movimiento tridimensional.
El flujo óptico puede ser definido como el movimiento aparente de los patrones de intensidad en una imagen. La palabra aparente indica que el movimiento espacial de los objetos (campo de movimiento) puede coincidir o no con el flujo estimado.
Métodos Diferenciales
- Producen un flujo óptico denso
- Tienen en cuenta las contribuciones de todas las partes de la imagen
se asume
- El dominio de la imagen es continuo (diferenciable) en espacio y tiempo, suponiendo que los objetos en la escena tienen superficies que reflejan la luz de un modo casi uniforme.
- No existen transparencias
- No existen oclusiones
- No existen sombras o cambios de iluminación
Se usa el gradiente de la intensidad espacial para calcular la velocidad de la imagen
Si suponemos que la iluminación es constante, entonces un punto al moverse mantiene su intensidad. Tenemos que deducir una ecuación que indique la componente de velocidad (normal al controrno) Se considera que la secuencia de imágenes es como una función de 3 dimensiones f(x,y,t). Si ademas asumimos que la irradiación de la imagen es proporcional a la radiación de la escena en la dirección del eje óptico de la camara, la constancia del brillo aparente de la escena observada puede ser escrita <table align="center" border="0"><tbody><tr><td><img src=%ATTACHURL%/formula1.png /> </td></tr></tbody></table> donde u y v son los vectores de velocidad del punto y son las componentes del campo de velocidad.
Metodos para determinar el Flujo Óptico
- Algoritmo de Horn
- Algoritmo de Schunk
- Algoritmo de Lucas y Kanade
- Algoritmo de Bloque o correlacion
- resolución limitada de los encoders
- tasa de muestreo de los encoders limitada
Aplicaciones del Flujo Óptico
Inconvenientes en el Flujo Óptico
Problema de apertura
Referencias
[1] - "optical flow", Raul Varas, ELAI - GCII. ["http://www.elai.upm.es/spain/Investiga/GCII/personal/rvaras/opticalflow.htm"]
