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= Robot Vision 2012 =
Experimentos realizados para la 4º edición de la competencia ""Robot Vision Challenge"".

[[http://www.imageclef.org/2012/robot|Robot Vision 2012 Web Site]]

== Repositorio con los scripts para replicar los experimentos ==

== 25 abril 2012 ==
=== Experimento 1 ===
==== Configuración ====

* Descriptores: SIFT sobre grilla regular (DSIFT de vlfeat), patchs 32x32, paso=8, L2-norm., D=128

* PCA: subespacio aprendido sobre training1+training2+training3, D=80

* GMM: aprendido sobre training1+training2+training3

* IFV: gradientes resp. medias y varianzas, alpha=0.5, pnorm=2.0

* SGD: hinge loss, 20 iteraciones

==== Resultados ====

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