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location: Diferencias para "Vision/ProyectosVision/RobotVision2012"
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Editor: Jaarac
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 32: Línea 32:

== Datasets ==
=== Imágenes de ejemplo ===
==== Training1 ====
==== Training2 ====
[[attachment:training2_rgb_93.jpg|{{attachment:training2_rgb_93.jpg|rgb_93|width=100}}]]
[[attachment:training2_rgb_95.jpg|{{attachment:training2_rgb_95.jpg|rgb_95|width=100}}]]
[[attachment:training2_rgb_97.jpg|{{attachment:training2_rgb_97.jpg|rgb_97|width=100}}]]
[[attachment:training2_rgb_99.jpg|{{attachment:training2_rgb_99.jpg|rgb_99|width=100}}]]
==== Training3 ====
Línea 134: Línea 144:
=== Experimento 1 ===
Línea 143: Línea 153:
 * DSIFT step=8, flip=0 ===== Flip=0 =====

 * DSIFT step=8
Línea 150: Línea 162:
|||| Avg. || 603 || 866 || 863 || 903 || 984 || 1059 || 1071 || 1123 || ||||<rowstyle="font-weight: bold;"> Avg. || 603 || 866 || 863 || 903 || 984 || 1059 || 1071 || 1123 ||
Línea 152: Línea 164:
 * DSIFT step=16, flip=0  * DSIFT step=16
Línea 159: Línea 171:
|||| Avg. || 632 || 791 || 877 || 864 || 913 || 938 || 1009 || 1025 || ||||<rowstyle="font-weight: bold;"> Avg. || 632 || 791 || 877 || 864 || 913 || 938 || 1009 || 1025 ||
Línea 161: Línea 173:
 * DSIFT step=8, flip=1 ===== Flip=1 =====

 * DSIFT step=8
Línea 168: Línea 182:
|||| Avg. || 959 || 1159 || 1283 || 1310 || 1405 || 1443 || 1470 || 1533 || ||||<rowstyle="font-weight: bold;"> Avg. || 959 || 1159 || 1283 || 1310 || 1405 || 1443 || 1470 || 1533 ||
Línea 170: Línea 184:
 * DSIFT step=16, flip=1  * DSIFT step=16
Línea 177: Línea 191:
|||| Avg.     || 959 || 1135 || 1223 || 1269 || 1405 || 1393 || 1453 || 1474 || ||||<rowstyle="font-weight: bold;"> Avg. || 959 || 1135 || 1223 || 1269 || 1405 || 1393 || 1453 || 1474 ||

[[attachment:results_3_de_mayo_2012.tar.gz]]

 * Configuración: 256 Gaussianas, DSIFT step=8, flip=1

Robot Vision 2012

Experimentos realizados para la 4º edición de la competencia 'Robot Vision Challenge - ImageCLEF'.

Robot Vision 2012 Web Site

Cosas que vamos a tener que probar

Datasets

Imágenes de ejemplo

Training1

Training2

rgb_93 rgb_95 rgb_97 rgb_99

Training3

Repositorio con los scripts para replicar los experimentos

hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/robot_vision_2012

Estructura de directorios

  • RobotVision2012/DS_..._DSIFT_.../

    • trainingX/

      trainingX.log

      trainingX_lr/

      trainingX_lr.log

      _PCA_/

      • subspace.dat

        subspace.log

        80D/

        • trainingX/

          trainingX.log

          trainingX_lr/

          trainingX_lr.log

          _GMM_/

          • u64.gmm

            u64/

            • IFV.../

              • trainingX/

                trainingX.log

                trainingX_lr/

                trainingX_lr.log

                _SGD_tr12_te3_/

                • hinge_20_1e-4/

                  • Corridor.lin

                  hinge_20_1e-4.training3

                  hinge_20_1e-4.log

25 abril 2012

Experimento 1

Configuración

  • Descriptores: SIFT sobre grilla regular (DSIFT de vlfeat), patchs 32x32, paso=8, L2-norm., D=128
  • PCA: subespacio aprendido sobre training1+training2+training3, D=80

  • GMM: aprendido sobre training1+training2+training3, para N = 8, 16 y 32

  • IFV: gradientes resp. medias y varianzas, alpha=0.5, pnorm=2.0

  • SGD: hinge loss, 20, 50 y 100 iteraciones, lambda = 1e-2, 1e-3 y 1e-4, training sobre training1 y testeando sobre training2. La clasificación se realizo con argmax.

Resultados

20 iteraciones

50 iteraciones

100 iteraciones

lambda\ngauss

8

16

32

8

16

32

8

16

32

1e-3

1382

1334

1414

1376

1352

1426

1382

1356

1422

1e-4

1462

1422

1466

1462

1400

1478

1462

1396

1476

1e-5

1318

1402

1444

1358

1368

1394

1378

1384

1322

experimento_1_25_abril_2012.txt

26 abril 2012

Experimento 1

Configuración

  • Igual que el experimento anterior, pero se agrego 64 gaussianas.

  • SGD: hinge loss, 20 iteraciones, lambda = 1e-4, training sobre training1 o training2 y testeando siempre sobre training3. La clasificación se realizo con argmax y con thr=-0.1.

Resultados

20 iteraciones, argmax, train1

20 iteraciones, thr=-0.1, train1

20 iteraciones, argmax, train2

20 iteraciones, thr=-0.1, train2

l\ng

8

16

32

64

8

16

32

64

8

16

32

64

8

16

32

64

1e-4

-405

-153

-127

-161

194

362

355

399

-361

-87

1

35

226

421

471

553

experimento_1_train1_val3_argmax_26_abril_2012.txt experimento_1_train1_val3_-0.1_26_abril_2012.txt experimento_1_train2_val3_argmax_26_abril_2012.txt experimento_1_train2_val3_-0.1_26_abril_2012.txt

3 mayo 2012

Experimento 1

Configuración

  • SGD LBD=1e-4, 20 iteraciones

  • Using argmax for classification

Resultados

Flip=0
  • DSIFT step=8

NGAUSS

Tr.

Te.

8

16

32

64

128

256

512

1024

1,2

3

-289

29

59

79

185

267

319

445

2,3

1

935

1195

1141

1173

1183

1251

1225

1293

3,1

2

1162

1374

1390

1456

1584

1658

1668

1632

Avg.

603

866

863

903

984

1059

1071

1123

  • DSIFT step=16

NGAUSS

Tr.

Te.

8

16

32

64

128

256

512

1024

1,2

3

-161

-9

19

25

225

191

299

371

2,3

1

897

1129

1221

1143

1101

1095

1175

1179

3,1

2

1160

1252

1392

1424

1412

1528

1552

1524

Avg.

632

791

877

864

913

938

1009

1025

Flip=1
  • DSIFT step=8

NGAUSS

Tr.

Te.

8

16

32

64

128

256

512

1024

1,2

3

-357

-105

45

59

185

199

233

411

2,3

1

1569

1703

1787

1795

1887

1949

1995

1999

3,1

2

1666

1880

2018

2076

2142

2182

2182

2190

Avg.

959

1159

1283

1310

1405

1443

1470

1533

  • DSIFT step=16

NGAUSS

Tr.

Te.

8

16

32

64

128

256

512

1024

1,2

3

-211

11

31

-15

233

149

263

373

2,3

1

1447

1651

1693

1791

1857

1901

1945

1909

3,1

2

1642

1744

1944

2032

2126

2128

2150

2140

Avg.

959

1135

1223

1269

1405

1393

1453

1474

results_3_de_mayo_2012.tar.gz

  • Configuración: 256 Gaussianas, DSIFT step=8, flip=1

None: Vision/ProyectosVision/RobotVision2012 (última edición 2013-08-10 22:52:45 efectuada por Jaarac)