Robot Vision 2012

Experimentos realizados para la 4º edición de la competencia ""Robot Vision Challenge"".

Robot Vision 2012 Web Site

Repositorio con los scripts para replicar los experimentos

25 abril 2012

Experimento 1

Configuración

* Descriptores: SIFT sobre grilla regular (DSIFT de vlfeat), patchs 32x32, paso=8, L2-norm., D=128

* PCA: subespacio aprendido sobre training1+training2+training3, D=80

* GMM: aprendido sobre training1+training2+training3

* IFV: gradientes resp. medias y varianzas, alpha=0.5, pnorm=2.0

* SGD: hinge loss, 20 iteraciones

Resultados