Robot Vision 2012

Experimentos realizados para la 4º edición de la competencia 'Robot Vision Challenge - ImageCLEF'.

Robot Vision 2012 Web Site

Cosas que vamos a tener que probar

• Aumentar los conjuntos de datos con la versión espejada de las imágenes
• Algún pre-procesamiento para estabilizar el "motion blur" y el "flickering"

• Descriptores de colores: J. van de Weijer, C. Schmid, J. Verbeek, D. Larlus. "Learning Color Names for Real-World Applications", IEEE TIP, 2009. Software: http://lear.inrialpes.fr/people/vandeweijer/color_names.html

Repositorio con los scripts para replicar los experimentos

25 abril 2012

Experimento 1

Configuración

• Descriptores: SIFT sobre grilla regular (DSIFT de vlfeat), patchs 32x32, paso=8, L2-norm., D=128
• PCA: subespacio aprendido sobre training1+training2+training3, D=80
• GMM: aprendido sobre training1+training2+training3
• IFV: gradientes resp. medias y varianzas, alpha=0.5, pnorm=2.0
• SGD: hinge loss, 20 iteraciones

Resultados