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2015 Multi Camera Calibration Calibración de sistemas de múltiples cámaras CalibracionMCamera.png Implementacion PnP en Sbc Atom Implementacion de algoritmo PnP en SBC para estimación de YAW y traslación en QA3mini pnp.png2013 Yaw estimation Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra, Dirección: garaguas imagen.jpg 2010 Visual Odometry with Multiples Landmarks Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone, Dirección: garaguas multiple_fiducial.png Flujo Optico Descripción 2009 Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks Proyecto final de Dominik Kraus, dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf visualodometry.jpg Posicionamiento y tracking de robot móvil Proyecto final de José Buffalo, dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve