Proyectos internos de Visión

2015
Multi Camera Calibration	Calibración de sistemas de múltiples cámaras
Implementacion PnP en Sbc Atom	Implementacion de algoritmo PnP en SBC para estimación de YAW y traslación en QA3mini
2013
Yaw estimation	Estimar el ángulo de yaw de un cuatrirotor en vuelo suave (hovering mode). Becarios: Estefanía Pereyra , Dirección: garaguas
2010
Visual Odometry with Multiples Landmarks	Obtener un esquema de navegación confiable utilizado multiples landmarks. Partiendo de trayectorias simuladas mediante la creacion de landmarks virtuales se establece la precisión del método de estimación de pose que luego es utilizado para obtener la odometría del vehículo. Se realiza un análisis del error introducido por diversas causas en la estimación de la pose del sistema. Becarios: Sebastián Prenna y Pablo Garrone , Dirección: garaguas
Flujo Optico	Descripción
2009
Visual odometry for robot navigation using artificial landmarks	Proyecto final de Dominik Kraus , dirección Ing. Gastón Araguás Diplomarbeit.pdf
Posicionamiento y tracking de robot móvil	Proyecto final de José Buffalo , dirección Ing. Jorge Sanchez Descripción breve