Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

gepr.pdf

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

clase_05.pdf, Papers: [1], [2]

Calibración y rectificación

Sánchez

6

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo óptico

Destéfanis

19 Nov

8

Odometría visual

Araguás

9

Introducción a filtro de Kalman

Perez Paina

2 Dic

10

Teoría espacio-escala. Detectores invariantes

Sánchez

3 Dic

11

Descriptores locales. SIFT.

Steiner

12

Práctico Integrador II

16 Dic

13

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

15