Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

gepr.pdf

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

clase_05.pdf, Papers: [1], [2]

Calibración y rectificación

Sánchez

6

tp1.zip

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo Óptico-0.pdfFlujo Óptico-1.pdfFlujo Óptico-3-computo derivadas.pdf

Flujo óptico

Destéfanis, Buraschi

19 Nov

8

lk.pdf

Lucas-Kanade

Araguás

9

kalman.pdf

Introducción a filtro de Kalman

Steiner

2 Dic

10

clase_10.pdf

Detectores invariantes locales

Sánchez

3 Dic

11

Descriptores locales. SIFT.

Steiner

12

tp2.zip

Práctico Integrador II

Sánchez

16 Dic

13

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

15