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En el juego de las bochas, como se llama la mas chiquita?

Versión 48 con fecha 2013-11-11 14:02:20

location: VisionRobotica2013

"Curso de posgrado en Visión Robótica"

Horarios y Aula

2013

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

25 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

26 Oct

2

transformaciones_2013.pdf

Geometría proyectiva - Transformaciones

Araguás

1 Nov

3

camara_2013.pdf, Paper: [1]

Modelo y calibración de cámaras

Araguás

2 Nov

4

code04_2013.tar.bz2

Estimación de pose (práctico)

Araguás

8 Nov

5

epipolar_2013.pdf

Geometría epipolar

Araguás

9 Nov

6

mod_06.pdf

Descriptores

Steiner

15 Nov

7

mod_07-pdf

Descriptores

Steiner

16 Nov

8

mod_08.pdf

Descriptores

Steiner

22 Nov

9

mod_09.pdf

Machine Learning

Sánchez

23 Nov

10

mod_10.pdf

Machine Learning

Sánchez

29 Nov

11

mod_11.pdf

Machine Learning

Sánchez

30 Nov

12

mod_12.pdf

Machine Learning

Sánchez

6 Dic

13

mod_13.pdf

Machine Learning

Sánchez

7 Dic

14

Aplicaciones

Araguás, Sánchez, Steiner

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

2011

Cronograma

Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Intro Vis Rob.pdf

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

clase_02.pdf

Extracción de características

Steiner

3

estereo-0.pdf estereo-1.pdf

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

4

gepr.pdf

Geometría proyectiva

Araguás

5 Nov

5

clase_05.pdf, Papers: [1], [2]

Calibración y rectificación

Sánchez

6

tp1.zip

Práctico integrador I

Sánchez

18 Nov

7

Flujo Óptico-0.pdfFlujo Óptico-1.pdfFlujo Óptico-3-computo derivadas.pdf

Flujo óptico

Destéfanis, Buraschi

19 Nov

8

lk.pdf

Lucas-Kanade

Araguás

9

kalman.pdf

Introducción a filtro de Kalman

Steiner

2 Dic

10

clase_10.pdf

Detectores invariantes locales

Sánchez

3 Dic

11

clase_11.pdf

Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)

Steiner

12

tp2.zip

Práctico Integrador II

Sánchez

16 Dic

13

Clasificación y detección

Sánchez

17 Dic

14

Aplicaciones

Araguás, Sánchez, Steiner

15