"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
25 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
26 Oct	2	transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2	Geometría proyectiva - Transformaciones	Araguás
1 Nov	3	camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1]	Modelo y calibración de cámaras	Araguás
2 Nov	4	code04_2013.tar.bz2	Estimación de pose (práctico)	Araguás
8 Nov	5	epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf	Geometría epipolar	Araguás
9 Nov	6	detectores_2013.pdf	Detectores	Steiner
15 Nov	7	matching_2013.pdf	Detectores de región - Matching	Steiner
16 Nov	8	descriptores_2013.pdf	Descriptores	Steiner
22 Nov	9	mod_09.pdf	Descriptores (práctico)	Steiner
23 Nov	10	mod_10.pdf	Tracking	Sánchez
29 Nov	11	mod_11.pdf	Machine Learning	Sánchez
30 Nov	12	mod_12.pdf	Machine Learning	Sánchez
6 Dic	13	mod_13.pdf	Machine Learning	Sánchez
7 Dic	14		Aplicaciones	Araguás, Sánchez, Steiner

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

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