Fecha

Clase

Documentos

Tema

Profesor

21 Oct

1

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

2

Extracción de características

Steiner

2

1

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

3

Geometría proyectiva. Calibración.

Araguás

5 Nov

4

Rectificación. Matching de características

Sánchez

2

1

Práctico integrador I

18 Nov

5

Flujo óptico

Destéfanis

19 Nov

6

Odometría visual

Araguás

7

1

Introducción a filtro de Kalman

Perez Paina

2 Dic

8

Teoría espacio-escala. Detectores invariantes

Sánchez

3 Dic

9

Descriptores locales. SIFT.

Sánchez

2

Práctico Integrador II

Sánchez

16 Dic

10

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

11

Aplicaciones

12

Examen