"Curso de posgrado en Visión Robótica - 2013"

Horarios y Aula

Viernes: 17-21hs

Sábados: 9-13hs

Aula 11 FaMAF

Cronograma

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
25 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
26 Oct	2	transformaciones_2013.pdf, code02_2013.tar.bz2	Geometría proyectiva - Transformaciones	Araguás
1 Nov	3	camara_2013.pdf, code03_2013.tar.bz2 , Paper Zhang: [1 ]	Modelo y calibración de cámaras	Araguás
2 Nov	4	code04_2013.tar.bz2	Estimación de pose (práctico)	Araguás
8 Nov	5	epipolar_2013.pdf, tp1_2013.pdf	Geometría epipolar	Araguás
9 Nov	6	detectores1_2013.pdf	Detectores de bordes y puntos de interés	Steiner
15 Nov	7	detectores2_2013.pdf, matching_2013.pdf	Detectores de región - Matching	Steiner
16 Nov	8	descriptores_2013.pdf	Descriptores	Steiner
22 Nov	-	--	feriado	-
23 Nov	-	--	feriado	-
29 Nov	9	tracking_2013.pdf	Flujo Óptico y Tracking	Sánchez
30 Nov	10	intro_ml_2013.pdftp3_ml_clustering.pytp3_ml_classification.py	Intro a aprendizaje automático	Sánchez
6 Dic	11	clasificacion_y_busqueda_2013.pdf	Clasificación y búsqueda de imágenes	Sánchez
7 Dic	12	deteccion_2013.pdf	Detección	Sánchez

Bibliografía

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/

Datos

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