= Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs * Sábados: 9-13hs y 14-18hs == Cronograma == ||21 Oct||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi|| ||22 Oct||Extracción de características||Steiner|| || ||Introducción a visión estéreo||Destéfanis|| ||4 Nov||Geometría proyectiva. Calibración.||Araguás|| ||5 Nov||Rectificación. Matching de características ||Sánchez|| || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov||Flujo óptico||Destéfanis|| ||19 Nov||Odometría visual||Araguás|| || ||Introducción a filtro de Kalman||Perez Paina|| ||2 Dic||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes||Sánchez|| ||3 Dic||Desciptores locales. SIFT.||Sánchez|| || ||Práctico Integrador II||Sánchez|| ||16 Dic||Detección y reconocimiento||Sánchez|| ||17 Dic||Aplicaciones|| || || ||Exámen|| || || || || || || || || || || || || ||