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= "Curso de posgrado en Visión Robótica" =
== Horarios y Aula ==
 * Viernes: 17-21hs
 * Sábados: 9-13hs y 14-18hs
 * Aula 15 FaMAF

== Cronograma ==
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' ||
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás ||
||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]],  [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||Calibración y rectificación ||Sánchez ||
|| ||6 || ||Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 || ||Flujo óptico ||Destéfanis ||
||19 Nov ||8 || ||Odometría visual ||Araguás ||
|| ||9 || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina ||
||2 Dic ||10 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Steiner ||
|| ||12 || ||Práctico Integrador II || ||
||16 Dic ||13 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez ||
||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || ||
|| ||15 || || || ||