= Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs * Sábados: 9-13hs y 14-18hs == Cronograma == ||21 Oct ||Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct ||Extracción de características ||Steiner || || ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || ||Práctico integrador I || || ||18 Nov ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov ||Odometría visual ||Araguás || || ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic ||Desciptores locales. SIFT. ||Sánchez || || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic ||Aplicaciones || || || ||Exámen || || || || || || || || || || || || || ||