#acl All:read
= "Curso de posgrado en Visión Robótica" =
== Horarios y Aula ==
 * Viernes: 17-21hs
 * Sábados: 9-13hs y 14-18hs
 * Aula 15 FaMAF


= 2013 =
== Cronograma ==
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' ||
||25 Oct ||1  ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||26 Oct ||2  ||[[attachment:transformaciones_2013.pdf]], [[attachment:code02_2013.tar.bz2]] ||'''Geometría proyectiva - Transformaciones''' ||Araguás ||
||1 Nov  ||3  ||[[attachment:camara_2013.pdf]], [[attachment:code03_2013.tar.bz2]] , Paper Zhang: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]]||'''Modelo y calibración de cámaras''' ||Araguás ||
||2 Nov  ||4  ||[[attachment:code04_2013.tar.bz2]] ||'''Estimación de pose (práctico)''' ||Araguás  ||
||8 Nov  ||5  ||[[attachment:epipolar_2013.pdf]] ||'''Geometría epipolar''' ||Araguás ||
||9 Nov  ||6  ||[[attachment:mod_06.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||15 Nov ||7  ||[[attachment:mod_07-pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||16 Nov ||8  ||[[attachment:mod_08.pdf]] ||'''Descriptores''' ||Steiner ||
||22 Nov ||9  ||[[attachment:mod_09.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||23 Nov ||10 ||[[attachment:mod_10.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||29 Nov ||11 ||[[attachment:mod_11.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||30 Nov ||12 ||[[attachment:mod_12.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||6 Dic  ||13 ||[[attachment:mod_13.pdf]] ||'''Machine Learning''' ||Sánchez ||
||7 Dic  ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||

'''Bibliografía'''

[1] R. Hartley and A. Zisserman, Multiple view geometry in computer vision.

[2] R. Szeliski, Computer Vision: Algorithm and applications. online: http://szeliski.org/Book/

[3] J. Solem, Programmig Computer Vision with python. online: http://programmingcomputervision.com/



= 2011 =
== Cronograma ==
||'''Fecha''' ||'''Clase''' ||'''Documentos''' ||'''Tema''' ||'''Profesor''' ||
||21 Oct ||1 ||[[attachment:Intro Vis Rob.pdf]] ||'''Introducción a visión robótica y OpenCV''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||22 Oct ||2 ||[[attachment:clase_02.pdf]] ||'''Extracción de características''' ||Steiner ||
|| ||3 ||[[attachment:estereo-0.pdf]] [[attachment:estereo-1.pdf]] ||'''Introducción a visión estéreo''' ||Destéfanis ||
||4 Nov ||4 ||[[attachment:gepr.pdf]] ||'''Geometría proyectiva''' ||Araguás ||
||5 Nov ||5 ||[[attachment:clase_05.pdf]], Papers: [[http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf|[1]]],  [[http://profs.sci.univr.it/~fusiello/papers/00120016.pdf|[2]]] ||<style="font-weight:bold;">Calibración y rectificación ||Sánchez ||
|| ||6 ||[[attachment:tp1.zip]] ||<style="font-weight:bold;">Práctico integrador I ||Sánchez ||
||18 Nov ||7 ||[[attachment:Flujo Óptico-0.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-1.pdf]][[attachment:Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf]] ||'''Flujo óptico''' ||Destéfanis, Buraschi ||
||19 Nov ||8 ||[[attachment:lk.pdf]] ||'''Lucas-Kanade''' ||Araguás ||
|| ||9 ||[[attachment:kalman.pdf]] ||'''Introducción a filtro de Kalman''' ||Steiner ||
||2 Dic ||10 ||[[attachment:clase_10.pdf]] ||'''Detectores invariantes locales''' ||Sánchez ||
||3 Dic ||11 ||[[attachment:clase_11.pdf]] ||'''Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)''' ||Steiner ||
|| ||12 ||[[attachment:tp2.zip]] ||<style="font-weight: bold;">Práctico Integrador II ||Sánchez ||
||16 Dic ||13 || || Clasificación y detección ||Sánchez ||
||17 Dic ||14 || ||Aplicaciones || Araguás, Sánchez, Steiner ||
|| ||15 || || || ||