= Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs * Sábados: 9-13hs y 14-18hs == Cronograma == || 21 Oct || 1 || Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct || 2 || Extracción de características ||Steiner || || || 2 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov || 3 ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov || 4 ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || || 2 ||Práctico integrador I || || ||18 Nov || 5 ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov || 6 ||Odometría visual ||Araguás || || || 7 ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic || 8 ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic || 9 ||Desciptores locales. SIFT. ||Sánchez || || || 2 ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic || 10 ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic || 11 ||Aplicaciones || || || || 12 ||Exámen || ||