= Curso de posgrado en Visión Robótica = == Horarios == * Viernes: 18-22hs * Sábados: 9-13hs y 14-18hs == Cronograma == || '''Fecha''' || '''Clase''' || '''Documentos''' || '''Tema''' || '''Profesor''' || || 21 Oct || 1 || || Introducción a visión robótica y OpenCV ||Destéfanis, Buraschi || ||22 Oct || 2 || || Extracción de características ||Steiner || || || 2 || 1 ||Introducción a visión estéreo ||Destéfanis || ||4 Nov || 3 || ||Geometría proyectiva. Calibración. ||Araguás || ||5 Nov || 4 || ||Rectificación. Matching de características ||Sánchez || || || 2 || 1 ||Práctico integrador I || || ||18 Nov || 5 || ||Flujo óptico ||Destéfanis || ||19 Nov || 6 || ||Odometría visual ||Araguás || || || 7 || 1 ||Introducción a filtro de Kalman ||Perez Paina || ||2 Dic || 8 || ||Teoría espacio-escala. Detectores invariantes ||Sánchez || ||3 Dic || 9 || ||Descriptores locales. SIFT. ||Sánchez || || || 2 || ||Práctico Integrador II ||Sánchez || ||16 Dic || 10 || ||Detección y reconocimiento ||Sánchez || ||17 Dic || 11 || ||Aplicaciones || || || || 12 || ||Examen || ||