"Curso de posgrado en Visión Robótica"

Horarios y Aula

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
25 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
26 Oct	2	transformaciones_2013.pdf	Geometría proyectiva - Transformaciones	Araguás
1 Nov	3	camara_2013.pdf, Paper: [1]	Modelo y calibración de cámaras	Araguás
2 Nov	4	code04_2013.tar.bz2	Estiamción de pose (práctico)	Araguás
8 Nov	5	clase_05.pdf, , [2]	Calibración y rectificación	Araguás
9 Nov	6	tp1.zip	Práctico integrador I	Sánchez
15 Nov	7	Flujo Óptico-0.pdf Flujo Óptico-1.pdf Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf	Flujo óptico	Destéfanis, Buraschi
16 Nov	8	lk.pdf	Lucas-Kanade	Araguás
22 Nov	9	kalman.pdf	Introducción a filtro de Kalman	Steiner
23 Nov	10	clase_10.pdf	Detectores invariantes locales	Sánchez
29 Nov	11	clase_11.pdf	Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)	Steiner
30 Nov	12	tp2.zip	Práctico Integrador II	Sánchez
6 Dic	13		Clasificación y detección	Sánchez
7 Dic	14		Aplicaciones	Araguás, Sánchez, Steiner

Fecha	Clase	Documentos	Tema	Profesor
21 Oct	1	Intro Vis Rob.pdf	Introducción a visión robótica y OpenCV	Destéfanis, Buraschi
22 Oct	2	clase_02.pdf	Extracción de características	Steiner
	3	estereo-0.pdf estereo-1.pdf	Introducción a visión estéreo	Destéfanis
4 Nov	4	gepr.pdf	Geometría proyectiva	Araguás
5 Nov	5	clase_05.pdf, Papers: [1], [2]	Calibración y rectificación	Sánchez
	6	tp1.zip	Práctico integrador I	Sánchez
18 Nov	7	Flujo Óptico-0.pdf Flujo Óptico-1.pdf Flujo Óptico-3-computo derivadas.pdf	Flujo óptico	Destéfanis, Buraschi
19 Nov	8	lk.pdf	Lucas-Kanade	Araguás
	9	kalman.pdf	Introducción a filtro de Kalman	Steiner
2 Dic	10	clase_10.pdf	Detectores invariantes locales	Sánchez
3 Dic	11	clase_11.pdf	Descriptores locales (SIFT, SURF, DAISY y HOG)	Steiner
	12	tp2.zip	Práctico Integrador II	Sánchez
16 Dic	13		Clasificación y detección	Sánchez
17 Dic	14		Aplicaciones	Araguás, Sánchez, Steiner
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