21 Oct

Introducción a visión robótica y OpenCV

Destéfanis, Buraschi

22 Oct

Extracción de características

Steiner

Introducción a visión estéreo

Destéfanis

4 Nov

Geometría proyectiva. Calibración.

Araguás

5 Nov

Rectificación. Matching de características

Sánchez

Práctico integrador I

18 Nov

Flujo óptico

Destéfanis

19 Nov

Odometría visual

Araguás

Introducción a filtro de Kalman

Perez Paina

2 Dic

Teoría espacio-escala. Detectores invariantes

Sánchez

3 Dic

Desciptores locales. SIFT.

Sánchez

Práctico Integrador II

Sánchez

16 Dic

Detección y reconocimiento

Sánchez

17 Dic

Aplicaciones

Exámen