#acl All:read

= Claudio J. Paz =

Electronic Engineer (UTN, FRC) <<BR>>
PhD Candidate (UTN, FRC) <<BR>>
Córdoba, Argentina <<BR>>

email: cpaz@frc.utn.edu.ar

== Research Interests ==
 
 * Mobile robotics
 * UAV
 * Localization, Sensor Fusion
 * Bayesian Filters
 * GPGPU
 * HPC

== Publications ==
=== 2015 ===
'''"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"''' <<BR>>
Gastón Araguás, '''Claudio Paz''', Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali <<BR>>
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence LA-CCI 2015 <<BR>>

'''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>>
Gaston Araguas, '''Claudio Paz''', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina<<BR>> 
Journal of Intelligent & Robotic Systems, JINT2014 [[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|pdf]]

=== 2014 ===
'''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"'''<<BR>>
'''Claudio Paz''', Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>>
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile. [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-45483-1_15|pdf]] <<BR>>

'''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la altura de un UAV Utilizando un EKF"''',<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"'''<<BR>>
David Gaydou, Gonzalo Suarez, '''Claudio Paz''', Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"'''<<BR>>
Gonzalo Perez Paina, '''Claudio Paz''', Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>>
Martín Pucheta, '''Claudio Paz''', Estefanía Pereyra<<BR>>
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

'''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>>
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

'''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>>
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>>

=== 2013 ===
'''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>>
Gastón Araguás, '''Claudio Paz''', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. [[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6766576|pdf]] <<BR>>

'''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.  [[attachment:RPIC2013_Paz.pdf|pdf]]

'''"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz'''.<<BR>>
Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. [[attachment:HPCLatam2013_Paz.pdf|pdf]] 


=== 2012 ===
'''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [[attachment:JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]] 

'''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>>
Gonzalo Perez Paina, '''Claudio Paz''', Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina.  [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAR2012_slides.pdf|slides]] 

=== 2011 ===
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., '''Paz C.''', Canali L. <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:GonzaloPerezPaina/JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]]