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= Claudio J. Paz =
<<BR>>

||<style="width:1%;border:none;text-align:left;"|11> {{attachment:claudiojpaz.png||width="140"}} ||<style="border:none;"rowstyle="font-size: 200%;">   ||
||<style="border:none;"> PhD Eng. (UTN, FRC) ||
||<style="border:none;"> Electronic Engineer (UTN, FRC) ||
||<style="border:none;"> ||
||<style="border:none;"> Córdoba, Argentina ||
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[[ claudiojpaz/working-hours | Where and when to find me]]

== Teaching ==

[[claudiojpaz/InformaticaI | Informática I]]

[[claudiojpaz/EA3 | Electrónica Aplicada III]]

== Research Interests ==
 
 * Unmanned Aerial Vehicles
 * Mobile robotics
 * Localization, Sensor Fusion
 * Bayesian Filters
 * High Performance Computing
 * General Purpose Graphics Processing Unit

== Publications ==
== PhD Thesis ==
[[attachment:tesis-claudiojpaz-draft.pdf| Draft Version (Spanish)]]

== Journals ==
=== 2015 ===
'''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"''' [[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|pdf]] <<BR>>
Gaston Araguas, '''Claudio Paz''', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina <<BR>> 
Journal of Intelligent & Robotic Systems, JINT2015. Volume 77, Issue 1, pp 37-53

== Book Chapters ==
=== 2017 ===
'''"Monocular pose estimation for an Unmanned Aerial Vehicle using spectral features"''' [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-44735-3_2|pdf]] <<BR>>
Gastón Araguás, '''Claudio Paz''', Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali <<BR>>
Book Title: Designing with Computational Intelligence.  pp 33-51 <<BR>>
Book Series: Studies in Computational Intelligence. Volume 664. <<BR>>

=== 2016 ===
'''"Fusion of monocular visual-inertial measurements for three dimensional pose estimation"'''
[[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-47605-6_20|pdf]] <<BR>> 
Gonzalo Perez Paina, '''Claudio Paz''', Miroslav Kulich, Martin Saska and Gastón Araguás <<BR>>
Book Title: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. pp 242-260 <<BR>>
Book Series: Lecture Notes in Computer Science. Volume 9991. <<BR>> 

=== 2014 ===
'''"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"''' [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-45483-1_15|pdf]] <<BR>>
'''Claudio Paz''', Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza<<BR>>
Book Title: High Performance Computing. pp 206-220<<BR>>
Book Series: Communications in Computer and Information Science. Volume 485. <<BR>>

== International Conferences ==
=== 2017 ===
'''"Double Coupling Between Inertial Sensors and Visual Odometry in Multicopters"'''<<BR>>
Claudio J. Paz, Sergio Nesmachnow <<BR>>
XLIII Conferencia Latinoamericana de Informática CLEI 2017 <<BR>>

=== 2015 ===
'''"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"''' <<BR>>
Gastón Araguás, '''Claudio Paz''', Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali <<BR>>
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence LA-CCI 2015 [[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7435939&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7435923%29|pdf]] <<BR>>

=== 2013 ===
'''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"'''<<BR>>
Gastón Araguás, '''Claudio Paz''', David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. [[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6766576|pdf]] <<BR>>

'''"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz'''.<<BR>>
Student Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina. 

== Local Conferences ==
=== 2016 ===
'''"Acoplamiento en la estimación de la orientación y la altura mediante filtro Extendido de Kalman"''' <<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Gonzalo Perez Paina, Martín A. Pucheta <<BR>>
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. ENIEF2016. Córdoba, Argentina. <<BR>>

'''"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"''' <<BR>>
Martín A. Pucheta, Nicolas Alberto, '''Claudio J. Paz''', Gonzalo Perez Paina <<BR>>
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. ENIEF2016. Córdoba, Argentina. <<BR>>

'''"Linealización Alternativa del Modelo Atmosférico para Estimación de Altitud con Filtro de Kalman"''' <<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Julio H. Toloza and Luis R. Canali <<BR>>
IEEE ARGENCON 2016. Bueno Aires, Argentina. <<BR>>

=== 2014 ===

'''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la altura de un UAV Utilizando un EKF"''',<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"'''<<BR>>
David Gaydou, Gonzalo Suarez, '''Claudio Paz''', Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"'''<<BR>>
Gonzalo Perez Paina, '''Claudio Paz''', Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.<<BR>>

'''"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"'''<<BR>>
Martín Pucheta, '''Claudio Paz''', Estefanía Pereyra<<BR>>
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

'''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"'''<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza<<BR>>
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.<<BR>>

'''"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"'''<<BR>>
'''Claudio Paz''', Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.<<BR>>
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.<<BR>>

=== 2013 ===

'''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.


=== 2012 ===
'''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<<BR>>
'''Claudio J. Paz''', Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. 

'''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<<BR>>
Gonzalo Perez Paina, '''Claudio Paz''', Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. 

=== 2011 ===
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <<BR>>
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., '''Paz C.''', Canali L. <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. 

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