Claudio J. Paz

Teaching

Research Interests

• UAV
• Mobile robotics
• Localization, Sensor Fusion
• Bayesian Filters
• HPC
• GPGPU

Publications

2015

"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence LA-CCI 2015 pdf

"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina
Journal of Intelligent & Robotic Systems, JINT2014 pdf

2014

"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"
Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile. pdf

"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la altura de un UAV Utilizando un EKF",
Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
VIII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2014, Bueno Aires, Argentina.

"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.

2013

"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina.
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR2013. Montevideo, Uruguay. pdf

"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC2013. UNRN, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

"Comparison of particle filters for nonlinear systems on massively parallel architectures"
Claudio J. Paz.
Poster at VI Latin American Symposium on High Performance Computing, HPCLatam2013. Mendoza, Argentina.

2012

"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina.

"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina.

2011

"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.