Publicaciones

2016

En revistas

Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta, Ana G. Flesia
"Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images"
Cogent Engineering. Open Access, 2016.

D. Gonzalez Dondo, J. A. Redolfi, M. Griffa, G. M. Steiner, L. R. Canali.
"Target Tracking System Using Multiple Cameras and Bayesian Estimation"
IEEE Latin America Transactions, 14:2713-2718, Junio 2016. (link)

En conferencias y congresos

Javier A. Redolfi, Diego González Dondo, Julián A Pucheta, Luis R Canali
"Clasificación de Variedades de Semillas de Trigo usando Visión por Computadora"
VIII Congreso Argentino de AgroInformática, JAIIO-2016. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2016.

Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta
"Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks"
in Advances in Robot Kinematics Conference - ARK 2016, Grasse, France, July, 2016.

Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari
"Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering"
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016, May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016.

2015

En revistas

Jorge Sánchez, Javier Redolfi
"Exponential family Fisher vector for image classification"
Pattern Recognition Letters, 59:26-32, 1 Julio 2015

En conferencias y congresos

Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."
Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications
XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015. (link)

Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis Rafael Canali
"Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015 (pdf | slides)

Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner, Luis Rafael Canali.
"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)

Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla, Javier Redolfi.
"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015. (link)

Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015. (link)

Martín Pucheta, Alberto Cardona
"Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains"
PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

2014

En revistas

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"On dB spaces with nondensely defined multiplication operator and the existence of zero-free functions"
J. Math. Anal. App. 421 (2015) 996-1005. artículo pretiraje

Luis O. Silva, Gerald Teschl, Julio H. Toloza.
"Singular Schrödinger operators as self-adjoint extensions of n-entire operators"
Proc. Amer. Math. Soc. (2014) (en prensa).pretiraje

Gaston Araguas, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Sep. 2014. ISSN: 1573-0409. DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z (link)

En conferencias y congresos

David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF",
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali
“Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II”
IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-. Bariloche, Argentina, Junio 2014

Claudio Paz, Sergio Nesmachnow, Julio Hugo Toloza
"A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles"
Latin American High Performance Computing Conference, CARLA2014, Valparaiso, Chile

Martín Pucheta, Claudio Paz, Estefanía Pereyra
"Representaciones Cinemáticas de Orientación y Ecuaciones de Estimación"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.

Martín Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona, Javier Ciabattari
"Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición"
Mecánica Computacional Vol XXXIII, XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina, 23-26 Setiembre 2014.

Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Julio Hugo Toloza
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
IEEE Biennial Congress of Argentina. ARGENCON2014, San Carlos de Bariloche, Río Negro, Argentina.

Claudio Paz, Gabriel Infante, Jeremías Báez Carballo, Federico Díaz Báez, Cristian David Cavenio.
"Implementación de un Filtro Extendido de Kalman para la Estimación de la Orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS"
V Congreso de Microelectrónica Aplicada. UEA2014. Instituto Universitario Aeronáutico. Córdoba, Argentina.

2013

En revistas

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"A class of n-entire Schrödinger operators"
Complex Anal. Oper. Theory (2013) (en prensa). artículo pretiraje

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The class of n-entire operators"
J. Phys. A: Math. Theor. 46 (2013) 025202 (23pp). artículo pretiraje

Luis O. Silva, Julio H. Toloza.
"The spectra of selfadjoint extensions of entire operators with deficiency indices (1,1)"
Operator Theory: Advances and Applications 227 (2013) 151-164. artículo pretiraje

En conferencias y congresos

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

En conferencias y congresos

Javier Redolfi, Jorge Sánchez.
"Leveraging robust signatures for mobile robot semantic localization"
RobotVision@ImageCLEF 2012. pdf

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. pdf

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina pdf.

Sánchez, J., Perronnin, F., De Campos, T. E.
Modeling the Spatial Layout of Images Beyond Spatial Pyramids.
Pattern Recognition Letters, 2012, in press.

Jégou, H., Perronnin, F., Douze, M., Sánchez, J., Pérez, P., Schmidt, C.
Aggregating local image descriptors into compact codes.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2012, in press.

Sánchez, J., Redolfi, J..
Classifier Combination using Random Walks on the Concept Space.
Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012.

2011

En revistas

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 link.

En conferencias y congresos

Sánchez, J., Perronnin, F..
High-Dimensional Signature Compression for Large-Scale Image Classification.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.

Sánchez, J., Perronnin, F., Akata, Z..
Fisher Vectors for Fine-Grained Visual Categorization
First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), 2011.

Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Guillermo Steiner, Luis Canali.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.

G. Perez Paina, D. Gaydou, J. Redolfi, C. Paz, L. Canali.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. pdf.

Guillermo Steiner, Agustín Henze, Gastón Araguás.
"Herramientas GNU para programación de uC de arquitectura ARM"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.

Vazquez Raimundo, Cabral Gabriel, Araguás Gastón, Canali Luis, Mason Leoncio, Cabral Jorge
"Visión y Robótica con Software Libre"
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Jornadas de Software Libre. pdf.

David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. pdf.

2010

En conferencias y congresos

Perronnin, F., Sánchez, J., Mensink, T..
Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification.
11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010.

Perronnin, F., Sánchez, J., Liu, Y..
Large-­Scale image categorization with explicit data embedding.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.

Perronnin, F., Liu, Y., Sánchez, J., Poirier, H..
Large­-Scale image retrieval with compressed Fisher vectors.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010.

Perronnin, F., Sánchez, J., Csurka, G., Marchesotti, L., Bressan, M.
The Fisher kernel: A versatile tool for visual pattern analysis.
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010/IIEEJ), 2010.

Fernando Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina, Ricardo Carelli
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010.

Gastón Araguás, Jorge Sánchez, Luis Canali
"Monocular visual odometry using features in the Fourier domain"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. pdf.

Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.

2009

En capítulo de libro

Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E.
Derivation of motion characteristics using affine shape adaptations for moving blobs.
Book chapter in “Statistical and Geometrical Approaches to Visual Motion Analysis” (D. Cremers, B. Rosenhahn, A Yuille, eds.),
LNCS 5604, pg. 259­--279, ISBN 978­-3­-642­-03060­-4, Springer Berlin, 2009.

En conferencias y congresos

Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E..
Estimating 3D flow for driver assistance applications.
“Advances in Image and Video Technology”, Proc. PSIVT 2009, (T. Wada, F. Huang, and S. Lin, eds.),
LNCS 5414, pg. 237­--248, ISBN 978­-3­-540­-92956­-7, 2009.

Sánchez, J., Klette, R., Destefanis, E., Morales, S..
Affine shape adaptation of blobs moving in 3D space.
In Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV09, Xi’an, China, 2009.

2008

En revistas

Ricardo Carelli, Guillermo Forte, Luis Canali, Vicente Mut, Gastón Araguás, Eduardo Destefanis.
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
Mechatronics, vol. 18, May. 2008, pp. 187-194. pdf

En conferencias y congresos

Sánchez, J., Destefanis, E.
Estimación de la dirección de movimiento en secuencias monoculares.
Jornadas Argentinas de Robótica , JAR08. UNS, Bahía Blanca, Argentina, Nov. 2008.

David Gaydou, Gonzalo Perez Paina, Javier Salomone, Guillermo Steiner
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. pdf.

2007

En conferencias y congresos

Sánchez, J..
Evaluación de operadores diferenciales gamma-­normalizados para la detección automática de escalas.
Mecánica Computacional Vol XXVI, pp. 2129­--2144. ISSN 1666­-6070. Argentine Association of Computational Mechanics. Cordoba, Argentine, 2007.

2006

En conferencias y congresos

Sánchez, J., Destefanis, E., Canali, L..
Plane­-based camera calibration without direct optimization algorithms.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.

Eduardo A. Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
“Inspección óptica de engranajes bajo iluminación no uniforme”.
XX Argentinean Congress in Automatic Control. Argentinean Association of Automatic Control, AADECA. Buenos Aires, September 2006.

2005

En conferencias y congresos

Destefanis, Canali, Steiner, Araguás.
“Reconocimiento de Objetos en Imágenes con Independencia del Desplazamiento y la Rotación”.
XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), Rio Cuarto, Argentine, September 2005.

Hüg, M.; Sánchez, J.; Hüg, N.; Arias, C..
Respuestas motoras de localización sonora en infantes.
30th Interamerican Congress of Psychology. Interamerican Psychological Society (SIP). Buenos Aires, June 2005.

2004

En conferencias y congresos

R. Carelli, G. Forte, L. Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destefanis, J. Postigo
“Autonomous and teleoperation control of a mobile robot”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.

G. Araguás, E. Destefanis, G. Steiner, L. Canali
“Correlación progresiva para localización de patrones en imágenes”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.

E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali, G. Araguás
“Transformada r apida de hough para c´ırculos”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.

E. Destefanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
“Navegación de robots móviles basada en visión binocular y detección de espacio libre”.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina. Junio de 2004.

2003

En conferencias y congresos

E. Destefanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
“Fast hough transform for circles”.
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). PSI17, pp. 435-441. San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Octubre de 2003.

E. Destefanis, L. Canali, G. Araguás
“Region-based hough-inversion transform for circles”.
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) - ASAI 2003. Buenos Aires, Argentina. Septiembre de 2003.