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location: LabElectronica / CiiiEmbLibsRoMAA

Librerías para el controlador embebido del robot RoMAA-II

Objetivos

Generales

Obtener una versión mejorada de las librerías ciiiemblibs junto con su documentación, orientadas principalmente al controlador embebido del robot móvil RoMAA-II. Continuando con un desarrollo previo de las ciiiemblibs presentadas en [1], se platea una reestructuración de cada módulo de las librerías, corrigiendo errores o agregando mejoras a la versión anterior. Además, se pretende obtener una nueva versión del firmware20 del robot móvil utilizando el kernel en tiempo real FreeRTOS que haga uso de las librerías generadas; esto es la continuación de [2].

Particulares

Desarrollo

Link al firmware nuevo con sus nuevas librerias firmware21

Referencias