Diseño del Cuadrotor
Estructura
La estructura del cuadrotor es de aluminio compuesta por dos tubos rectangulares (2mm de espesor, 60cm de largo) encastrados en sus centros, formando un ángulo de 90º. Sobre el centro se encuentra la placa madre montada sobre gomas de caucho para amortiguar las vibraciones producidas por los motores.
Motores
Se utiliza motores brushless para aeromodelismo con control electrónico. A diferencia de un motor DC convencional, en un motor brushless la armadura no tiene movimiento y el imán permanente es el que gira sobre su eje. Estos motores son conocidos como outrunners. Para lograr esto es necesario generar tres señales con valor eficaz variable en forma cuasi-senoidal, algo parecido al siguiente gráfico.
Un parámetro importante de un motor brushless es el kv , constante que relaciona la velocidad en RPM del motor sin carga con el valor pico de tensión en las bobinas del motor. Los motores del QuadRotor tienen un kv = 1500 RPM . Los motores elegidos son los BL-2830-8 de la empresa RCTimer. Las características de estos motores son:
- Modelo: 2830-8
- Dimensiones: Ф28*30mm
- Dimensión del eje: Ф3.17*45mm
- Peso: 52g
- KV(rpm/V): 1300
- Potencia Máxima: 275W
- Batería: 2-4Li-Po
- Hélices recomendadas: 9x6/7x3
- Ri(M Ω): 0.075
- ESC(A): 30A
