Hardware de control
Microcontrolador
Esta placa de soporte, fue diseñada en conjunto con su placa de interfaz, con el objetivo de proveer una plataforma de desarrollo para el microcontrolador LPC2114/24. Algunas caracteristicas y perifericos de este microcontrolador son:
- 16K RAM
- 128/256K flash
- CPU con una velocidad maxima de 60MHz
- 4 canales A/D de 10 bit
- Interfaces series UART, I2C y SPI
- Dos timmers de 32 bit
- PWM
- Reloj en tiempo real
- Hasta 46 I/O de proposito general
Otra de las caracteristicas de este desarrollo, fue que se tuvo como objetivo, la implementacion del mismo con componentes disponibles en el mercado local, asi como tambien el uso de herramientas de desarrollo libre; hecho por el cual todos los PCB's estan enteramente desarrollados en KICAD.
Sensores
Giroscopio
Acelerómetro
Estimación de ángulos
Driver de motores BLDC
Conexión inalámbrica
