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Versión 2 con fecha 2011-02-21 22:40:03

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location: LabElectronica / ProyectoQuadricoptero / InformeFinalHardwareControl

Hardware de control

Microcontrolador

Esta placa de soporte, fue diseñada en conjunto con su placa de interfaz, con el objetivo de proveer una plataforma de desarrollo para el microcontrolador LPC2114/24. Algunas caracteristicas y perifericos de este microcontrolador son:

Otra de las caracteristicas de este desarrollo, fue que se tuvo como objetivo, la implementacion del mismo con componentes disponibles en el mercado local, asi como tambien el uso de herramientas de desarrollo libre; hecho por el cual todos los PCB's estan enteramente desarrollados en KICAD.

Sensores

Giroscopio

Acelerómetro

Estimación de ángulos

Driver de motores BLDC

Conexión inalámbrica

Interfaz con la PC (ftdi)