Lista de cosas que tenemos que ir haciendo

• Potenciometros para articulaciones.
• Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes.
• Dispositivo para medición de posición lineal del carro.
• Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL
• Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor
• Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL

• Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien)

• Rediseñar soporte superior de ruleman.

• Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, 5x13x4, 5x14x5, 5x16x5)

• Matar a David ¹

• Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices

• Interfaz con el joystick para controlar ambos motores

• Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui

• Pedir helices a elcan