Lista de cosas que tenemos que ir haciendo

• Interfaz con el joystick para controlar ambos motores
• Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor

• Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui

• Pedir helices a elcan
• Matar a David
• Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL
• Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices