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Versión 1 con fecha 2010-08-13 18:58:48

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location: LabElectronica / ProyectoQuadricoptero / PVTOL_ControlDelAngulo / PID

Cálculo de las curvas de Motores

Motor1 RCTimer Normal

2949

5898

8847

11796

14745

17694

20643

23592

0

60

105

150

190

235

280

320

F = 130/8847 * Duty + K

Motor2 Mystery Pusher

2949

5898

8847

11796

14745

17694

0

0

80

155

245

330

F = 250/8847 * Duty + K