Tabla de Contenidos
Modelo Balancín con Compensador PID
Modelo Continuo
Modelo Discreto
+ ((-K_P - K_D)k_\tauT2 -2)z + K_Dk_\tauT2} $$
Tabla de Contenidos
+ ((-K_P - K_D)k_\tauT2 -2)z + K_Dk_\tauT2} $$
None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles/Balancin (última edición 2010-10-01 23:39:05 efectuada por Jaarac)