Tabla de Contenidos
Modelo Balancín con Compensador PID
Modelo Continuo
Modelo Discreto
+ ((-K_P - K_D)k_\tauT2 -2)z + K_Dk_\tauT2} $$
Tabla de Contenidos
+ ((-K_P - K_D)k_\tauT2 -2)z + K_Dk_\tauT2} $$