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Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
Línea 11: | Línea 11: |
$$$ F = -D_B\cdot\vec{e_v} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum^{4}_{i=1}$$ | $$$ F = -D_B\cdot\vec{e_v} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum\limits^{4}_{i=1}$$ |
Derivación del Modelo Dinámico del Cuadricóptero
Tabla de Contenidos
Fuerza y Momento