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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles/ModeladoCuadricoptero"
Diferencias entre las revisiones 2 y 3
⇤ ← Versión 2 con fecha 2010-10-21 22:15:59 →
Tamaño: 346
Editor: Jaarac
Comentario:
← Versión 3 con fecha 2010-10-21 22:17:40 → ⇥
Tamaño: 384
Editor: Jaarac
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 11: Línea 11:
$$$ F = -D_B\cdot\vec{e_v} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum\limits^{4}_{i=1}$$ $$$ F = -D_B\cdot\vec{e_V} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum\limits^{4}_{i=1}(-T_i\cdot\vec{z_B}-D_i\cdot\vec{e_V})$$

Derivación del Modelo Dinámico del Cuadricóptero

Tabla de Contenidos

  1. Derivación del Modelo Dinámico del Cuadricóptero
    1. Fuerza y Momento

Fuerza y Momento

$$$ F = -D_B\cdot\vec{e_V} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum\limits^{4}_{i=1}(-T_i\cdot\vec{z_B}-D_i\cdot\vec{e_V})$$

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles/ModeladoCuadricoptero (última edición 2010-12-28 22:54:32 efectuada por Jaarac)