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Versión 4 con fecha 2010-10-21 22:19:17

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location: LabElectronica / ProyectoQuadricoptero / QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles / ModeladoCuadricoptero

Derivación del Modelo Dinámico del Cuadricóptero

Tabla de Contenidos

  1. Derivación del Modelo Dinámico del Cuadricóptero
    1. Fuerza y Momento

Fuerza y Momento

$$$ \mathbf{F} = -D_B\cdot\vec{e_V} + mg\cdot\vec{e_D} + \sum\limits^{4}_{i=1}(-T_i\cdot\vec{z_B}-D_i\cdot\vec{e_V})$$