Después de una largag búsqueda de sensores, analizando las características de los mismos y la disponibilidad de estos, se consiguieron los siguientes sensores.
Gyro
ITG-3200
Hoja de datos Página de SparkFun Este gyro tiene interfaz I2C.
Explicación de los Registros
Addr Hex |
Addr Decimal |
Register Name |
R/W |
Bit7 |
Bit6 |
Bit5 |
Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
||
0 |
0 |
WHO_AM_I |
R/W |
- |
ID |
- |
|||||||
15 |
21 |
SMPLRT_DIV |
R/W |
SMPLRT_DIV |
|||||||||
16 |
22 |
DLPF_FS |
R/W |
- |
- |
- |
FS_SEL |
DLPF_CFG |
|||||
17 |
23 |
INT_CFG |
R/W |
ACTL |
OPEN |
LATCH_INT_EN |
INT_ANYRD_2CLEAR |
- |
INT_RDY_EN |
- |
RAW_RDY_EN |
||
1A |
26 |
INT_STATUS |
R |
- |
- |
- |
- |
- |
ITG_RDY |
- |
RAW_DATA_RDY |
||
1B |
27 |
TEMP_OUT_H |
R |
TEMP_OUT_H |
|||||||||
1C |
28 |
TEMP_OUT_L |
R |
TEMP_OUT_L |
|||||||||
1D |
29 |
GYRO_XOUT_H |
R |
GYRO_XOUT_H |
|||||||||
1E |
30 |
GYRO_XOUT_L |
R |
GYRO_XOUT_L |
|||||||||
1F |
31 |
GYRO_YOUT_H |
R |
GYRO_YOUT_H |
|||||||||
20 |
32 |
GYRO_YOUT_L |
R |
GYRO_YOUT_L |
|||||||||
21 |
33 |
GYRO_ZOUT_H |
R |
GYRO_ZOUT_H |
|||||||||
22 |
34 |
GYRO_ZOUT_L |
R |
GYRO_ZOUT_L |
|||||||||
3E |
62 |
PWR_MGM |
R/W |
H_RESET |
SLEEP |
STBY_XG |
STBY_YG |
STBY_ZG |
CLK_SEL |
||||
Acelerómetro
ADXL345
Hoja de dato Página de SparkFun