Simulación del balancín en QUCS

Descripción del modelo con Compensador P

Este modelo se refiere al esquemático balancin_P.sch.

$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int i_{C_1}dt$

$$ v_{L_1} = L1\frac{di_{L_1}}{dt}$

$$ i_{L_1} = i_{C_1} = \frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt$

$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int (\frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt)dt$

$$ v_{L_1} = \tau$

$$ v_{C_1} = \theta$

$$$ J = C_1L_1 $$