Problemas con las vibraciones
Estuvimos experimentando muchas problemas para obtener una buena medición del ángulo usando acelerómetros y/o giroscopios. El problema principal de esto fueron las vibraciones generadas por el motor.
My UAV helicopter - vibration problems Isolating Components from UAV Vibration Vibration Problem!! IMU Vibrations/aliasing problems with arduIMU code IMU potting in gel
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