2010

QA3

Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de Agustin Henze y Javier Redolfi, dirección Ing. David Gaydou

Sensores para robot móvil

Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma RoMAA. Proyecto final de Fernando Elizondo y David Suarez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina

2009

SBC para procesamiento de imágenes

SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de Diego Gonzalez Dondo y Leandro Alem, dirección Ing. Guillermo Steiner.

Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización

Proyecto final de Martín Baudino y Santiago Pérez, dirección Ing. Gonzalo Perez Paina. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma

ciiiemblibs

Desarrollo de módulos de programación (librerías) para el microcontrolador (uC) ARM7 LPC2114 para ser utilizados en las diferentes áreas de desarrollo del Centro, como ser robótica, control, sensores, etc. Estos módulos incluyen tanto módulos de acceso al hardware periférico del uC (GPIO, PWM, UART, etc.) como también de módulos de software o algorítmos, por ejemplo para comunicación, controladores digitales (PI, PID), decodificación de encoders incrementales ópticos, etc.