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* Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales (con A. Cardona CIMEC-UNL/CONICET y A. Perez Gracia ISU-USA). | * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales (con A. Cardona CIMEC-UNL/CONICET, A. Perez Gracia y A. Tamimi ISU-USA). |
Investigación en el área mecánica
Estas son las investigaciones llevadas a cabo por el Dr. Pucheta en el CIII.
- Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots.
- Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales (con A. Cardona CIMEC-UNL/CONICET, A. Perez Gracia y A. Tamimi ISU-USA).
Empleo de Teoría de Helicoides (Screw Theory) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología (con L. Canali, C. Schurrer y G. Bergues).
- Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional (con F. Bottero, C. Schurrer y miembros del INTI Córdoba).
- Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados (con N. Alberto, D. Gaydou y C. Paz).
- Dinámica computacional para vehículos terrestres (con J. Risso, A. Cardona y J. Ciabattari).
Por otras actividades de investigación referidas a:
- Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)
- CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y
- Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),
lo referimos al Grupo GIDMA UTN-FRC.