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| * Aplicaciones de Teoría de Grafos y de Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. | * Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. |
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| * Cinemática computacional y dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. * Diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión. |
* Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. |
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| * Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional. | * Dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. |
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| * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. | * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología. * Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional. |
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| * Metalurgia Computacional (Dra. P. Dardati) | * Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati) |
| Línea 19: | Línea 20: |
| * CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y | * CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y |
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| * Optimización topológica (Dr. S. Giusti), | * Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone), |
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| lo referimos al [[www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ |Grupo GIDMA UTN-FRC]]. | lo referimos al [[http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]]. |
Investigación en el área mecánica
Estas son las tareas conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII.
- Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots.
- Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales.
- Dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos.
Empleo de Teoría de Helicoides (Screw Theory) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología.
- Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional.
Por otras actividades de investigación referidas a:
- Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)
- CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y
- Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),
lo referimos al Grupo GIDMA UTN-FRC.
