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| = Investigación en el área mecánica = | #acl All:read = Investigación en el área mecánica y colaboradores = |
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| Estas son las tareas conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII. | Estas son las investigaciones llevadas a cabo por el Dr. Pucheta en el CIII. |
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| * Aplicaciones de Teoría de Grafos y de Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. | * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología * con: Luis Canali, Clemar Schurrer, Alejandro Gallardo, y Juan Bernad |
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| * Cinemática computacional y dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. * Diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión. |
* Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional * con: Francisco Bottero, Clemar Schurrer y miembros del INTI Córdoba |
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| * Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional. | * Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados <<BR>> * en colaboración con: Nicolás Alberto, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina y Claudio. Paz |
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| * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. | * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles planos. Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos. * colaborador: Alberto Cardona, del CIMEC-UNL/CONICET. |
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| Por otras actividades de investigación referidas a: | * Dinámica computacional para vehículos terrestres * con José Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari * Análisis computacional de mecanismos * en colaboración con: Alberto Cardona y Federico Cavalieri, del CIMEC-UNL/CONICET. * Síntesis estructural de mecanismos rígidos espaciales de estructura de árbol * en colaboración con: Alba Perez Gracia, Alí Tamimi, Neda Hassanzadeh y Reza Movassagh, from Idaho State University-USA. Por otras actividades del centro relacionadas a: |
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| lo referimos al [[www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]]. | lo referimos al [[http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]]. |
Investigación en el área mecánica y colaboradores
Estas son las investigaciones llevadas a cabo por el Dr. Pucheta en el CIII.
Empleo de Teoría de Helicoides (Screw Theory) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología
- con: Luis Canali, Clemar Schurrer, Alejandro Gallardo, y Juan Bernad
- Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional
- con: Francisco Bottero, Clemar Schurrer y miembros del INTI Córdoba
Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados
- en colaboración con: Nicolás Alberto, David Gaydou, Gonzalo Perez Paina y Claudio. Paz
- Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles planos. Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos.
- colaborador: Alberto Cardona, del CIMEC-UNL/CONICET.
- Dinámica computacional para vehículos terrestres
- con José Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari
- Análisis computacional de mecanismos
- en colaboración con: Alberto Cardona y Federico Cavalieri, del CIMEC-UNL/CONICET.
- Síntesis estructural de mecanismos rígidos espaciales de estructura de árbol
- en colaboración con: Alba Perez Gracia, Alí Tamimi, Neda Hassanzadeh y Reza Movassagh, from Idaho State University-USA.
Por otras actividades del centro relacionadas a:
- Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)
- CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y
- Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),
lo referimos al Grupo GIDMA UTN-FRC.
